[实用新型]用于玻璃板锡面抓取的防掉纸机械手装置有效
| 申请号： | 201621266720.3 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN206185897U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 孙亚明;张立红 | 申请（专利权）人： | 宜昌南玻光电玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人： | 焦磊 |
| 地址： | 443007 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于玻璃板锡面抓取的防掉纸机械手装置，包括机械手臂和安装在机械手臂上的吸盘支架，吸盘支架上安装有用于对玻璃板的锡面进行抓取的大吸盘，玻璃板的空气面铺设有保护纸；保护纸铺设在玻璃板的空气面时，保护纸的一边超出玻璃板一边，保护纸上超出玻璃板一边的部分对应的吸盘支架位置上安装有小吸盘，大吸盘和小吸盘均通过气管与真空泵连接；本实用新型有效解决了机械手装置对玻璃板进行堆垛时易发生保护纸掉落的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 玻璃板 抓取 防掉纸 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种用于玻璃板锡面抓取的防掉纸机械手装置，包括机械手臂（1）和安装在机械手臂（1）上的吸盘支架（2），所述吸盘支架（2）上安装有用于对玻璃板（3）的锡面进行抓取的大吸盘（4），玻璃板（3）的空气面铺设有保护纸（5），其特征在于：保护纸（5）铺设在玻璃板（3）的空气面时，保护纸（5）的一边超出玻璃板（3）一边，所述保护纸（5）上超出玻璃板（3）一边的部分对应的吸盘支架（2）位置上安装有小吸盘（6），所述大吸盘（4）和小吸盘（6）均通过气管与真空泵连接。
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