[实用新型]一种座椅式机器人平台有效
| 申请号： | 201621267299.8 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN206485417U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 甘伟 | 申请（专利权）人： | 稼穑（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60K1/02;B60L15/20;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种座椅式机器人平台，包括前轮和滑板，所述前轮与滑板之间通过骨架相连，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮连接有第一电机，所述第二前轮连接有第二电机，所述骨架上方设有一座椅，所述座椅下方固定有电控箱，所述电控箱内设有主控板，所述主控板连接有功率电路板，所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连，所述第一电机、第二电机均连接有一转速传感器，本实用新型用于农业上，可以用于采摘果实，以及可以搭载药箱对作物打药、施肥。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 座椅 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种座椅式机器人平台，其特征在于，包括前轮和滑板，所述前轮与滑板之间通过骨架相连，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮连接有第一电机，所述第二前轮连接有第二电机，所述骨架上方设有一座椅，所述座椅下方固定有电控箱，所述电控箱内设有主控板，所述主控板连接有功率电路板，所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连，所述第一电机、第二电机均连接有一转速传感器，所述骨架四周设有多个传感器，所述传感器与所述主控板相连，所述传感器为图像采集传感器。
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