[实用新型]一种高精度角度自动调节平台

摘要

本实用新型公开了一种高精度角度自动调节平台，其特征在于包括下底板、上底板、平台、第一支链、第二支链，所述上底板通过多根支撑轴固定在下底板上，所述下底板底部固定有多个支撑脚，所述第一支链和第二支链的固定端连接上底板，第一支链和第二支链的输出端连接平台，所述第一支链设置有两条，第二支链设置有一条；本实用新型采用四个电机作为动力源，同时利用水平传感器检测平台的角度，采用闭环控制系统确保平台运动的准确性，从而能够精确地对空间多方向的角度进行自动调节。本实用新型采用对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好的优点。

主权项

一种高精度角度自动调节平台，其特征在于：包括下底板(2)、上底板(4)、平台(11)、第一支链、第二支链，所述上底板(4)通过多根支撑轴(3)固定在下底板(2)上，所述下底板(2)底部固定有多个支撑脚(1)，所述第一支链和第二支链的固定端连接上底板(4)，第一支链和第二支链的输出端连接平台(11)，所述第一支链设置有两条，第二支链设置有一条；所述第一支链包括第一电机(22)、第一联轴器(36)、第一丝杠(37)、第一丝杠螺母(35)、第一固定支架(5)、第一移动支架(6)和第一连杆(10)；所述第一电机(22)通过螺栓固定连接在上底板(4)上，且第一电机(22)的输出端通过第一联轴器(36)连接第一丝杠(37)；所述第一丝杠(37)的一端连接第一联轴器(36)，另一端连接第一支撑轴承(33)；所述第一固定支架(5)底端通过螺栓固定连接在上底板(4)上；所述第一支撑轴承(33)内嵌在第一固定支架(5)的上端槽内；所述第一移动支架(6)一端通过螺栓与第一丝杠螺母(35)固定连接，第一移动支架(6)的另一端连接有连接架(7)；所述连接架(7)的底端通过螺栓固定连接在第一移动支架(6)上，连接架(7)的轴端通过移动端连接件连接第一连杆(10)的一端；所述移动端连接件包括移动端上接件(9)、移动端中间件(32)和移动端下接件(8)；所述移动端上接件(9)的一端与第一连杆(10)的轴端固定连接，移动端上接件(9)的另一端与移动端中间件(32)铰接；所述移动端下接件(8)的一端与移动端中间件(32)铰接，移动端下接件(8)的另一端和第一连杆(10)的一端通过紧固螺钉固定连接，所述移动端上接件(9)和移动端下接件(8)与移动端中间件(32)之间的铰接轴方向相互垂直；所述第一连杆(10)的另一端通过平台连接件连接平台(11)；所述平台连接件包括平台上接件(12)、平台中间件(26)和平台下接件(13)；所述平台上接件(12)的一端通过紧固螺钉连接第一连杆(10) 的一端，平台上接件(12)的另一端孔与平台中间件(26)铰接；所述平台下接件(13)的一端孔与移动端中间件(32)铰接，平台下接件(13)的另一端通过紧固螺钉和固定在平台(11)上的轴连接，所述平台上接件(12)和平台下接件(13)与平台(11)中接件之间的铰接轴方向相互垂直；所述第二支链包括第二电机(21)、第二联轴器(20)、第二丝杠(19)、第二丝杠螺母(30)、第二固定支架(27)、第二移动支架(18)、第三电机(16)、第三联轴器(15)和第二连杆(14)；所述第二电机(21)通过螺栓固定连接在上底板(4)上，且第二电机(21)的输出端通过第二联轴器(20)连接第二丝杠(19)；所述第二固定支架(27)底端通过螺栓固定连接在上底板(4)上；所述第二丝杠(19)的一端连接第二联轴器(20)，另一端连接第二支撑轴承(31)；所述第二支撑轴承(31)内嵌在第二固定支架(27)的上端槽内；所述第二移动支架(18)与第二丝杠螺母(30)通过螺栓固定连接，电机支架(17)通过螺栓固定连接在第二移动支架(18)上；所述第三电机(16)固定在电机支架(17)的内侧，且第三电机(16)的输出端通过第三联轴器(15)连接第二连杆(14)；所述第二连杆(14)的一端连接第三电机(16)，另一端通过平台连接件连接平台(11)。