[实用新型]一种加装在越野车底盘上的履带辅助行走装置有效
| 申请号： | 201621269668.7 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN206218039U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 胡靖华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨旋狼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 北京万贝专利代理事务所(特殊普通合伙)11520 | 代理人： | 马红 |
| 地址： | 150086 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种加装在越野车底盘上的履带辅助行走装置，原车轮安装于车辆底盘的四个顶角处，原车轮中两对横向车轮间各安装一个履带行动系统，安装间距以四连杆机构下落范围为准；履带行动系统包括履带导向轮、履带驱动轮、履带，履带导向轮和履带驱动轮置于履带中；在履带行动系统上的内侧安装四连杆机构，带动履带行动系统升起与降落，两个四连杆机构的动力杆之间连接液压油缸，液压油缸通过油路与液压泵力站连接，履带驱动轮的驱动轴连接动力取力装置，然后再连接齿轮箱；控制装置安装于车辆底盘前端处。本实用新型在不拆除原车轮的情况下，通过控制系统实现车轮与履带系统的切换，驱动车辆通过复杂路面的目的，方便实用，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越野车 底盘 履带 辅助 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种加装在越野车底盘上的履带辅助行走装置，其特征在于:包括动力取力装置、液压泵力站、履带导向轮、履带驱动轮、履带、原车轮、液压油缸、四连杆机构、齿轮箱、控制装置和车辆底盘；车辆底盘作为加装在越野车底盘上的履带辅助行走装置的载体，原车轮安装于车辆底盘的四个顶角处，原车轮中两对横向车轮间各安装一个履带行动系统，安装间距以四连杆机构下落范围为准；所述履带行动系统包括履带导向轮、履带驱动轮、履带，履带导向轮和履带驱动轮置于履带中；在履带行动系统上的内侧各安装有四连杆机构，带动履带行动系统升起与降落，两个四连杆机构的动力杆之间连接液压油缸，液压油缸通过油路与液压泵力站连接，履带驱动轮的驱动轴连接动力取力装置，然后再连接齿轮箱；原车分动箱的输出为动力，控制装置安装于车辆底盘前端处。
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