[实用新型]一种自我故障检测分析以及处理的智能家用机器人

摘要

本实用新型公开了一种自我故障检测分析以及处理的智能家用机器人，包括底座，底座的底部固定安装有移动轮，上端通过活动关节固定连接有机身，机身的上端通过活动关节固定连接有机头，机头的外表面固定安装有LCD显示屏和摄像头，内部固定安装有主控板，主控板由中央处理芯片组成。本实用新型的自我故障检测分析及处理的智能家用机器人，采用一套完整的自我检测系统，并与事先存储的大量故障数据进行对比，从而得出故障原因，并在显示模块显示；并且本智能家用机器人还配备一套常用零部件，用以机器人自我维修，及时解决故障问题。

主权项

一种自我故障检测分析以及处理的智能家用机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）为椭圆体结构，其底部固定安装有移动轮（2），所述移动轮（2）通传动轴与底座（1）固定连接，底座（1）的上端固定安装有机身（3），所述机身（3）为弧形立方体结构，其下端通过活动关节（4）与底座（1）固定连接，上端通过活动关节（4）固定连接有机头（6），机身（3）的两侧还固定安装有机手（5），所述机手（5）通过活动关节（4）与机身（3）固定连接，所述机头（6）为弧形四方体结构，其外表面还固定安装有LCD显示屏（7）和摄像头（8），内部固定安装有主控板（9），所述LCD显示屏（7）通过螺丝螺孔固定安装在机头（6）外表面的内壁凹槽中，并通过电路线与主控板（9）电性连接，所述摄像头（8）位于LCD显示屏（7）的上端，并通过螺丝螺孔固定安装机头（6）外表面的内壁凹槽中，且摄像头（8）的一端通过电路线与主控板（9）电性连接，所述主控板（9）通过固定螺栓固定安装在机头（6）的内部，主控板（9）由中央处理芯片（10）组成，所述中央处理芯片（10）通过锡焊焊接在主控板（9）的电路上，主控板（9）上还固定安装有无线发射器（11）、存储芯片（12）、定时器（13）、AD转换器（14）和稳压器（17），所述无线发射器（11）位于中央处理芯片（10）的一端，并通过电路与中央处理芯片（10）电性连接，所述存储芯片（12）位于中央处理芯片（10）的下端，并通过电路与中央处理芯片（10）电性连接，且存储芯片（12）一端还固定安装有烧录器插槽（15），所述定时器（13）位于中央处理芯片（10）的另一端，并通过电路与中央处理芯片（10）电性连接，所述AD转换器（14）位于定时器（13）的一端，并通过电路与定时器（13）电性连接，且AD转换器（14）的一端还固定安装有USB插口（16），所述稳压器（17）位于中央处理芯片（10）的上端，并通过电路与中央处理芯片（10）电性连接，且稳压器（17）的一端还固定安装有电源插件（18）。