[实用新型]一种采摘助力机械臂夹取结构

摘要

本实用新型公开了一种采摘助力机械臂夹取结构，包括固定杆，所述固定杆上转动连接有两个连杆，且两个连杆远离固定杆的一端分别转动连接有第一拉杆和第二拉杆，且第一拉杆的中部和第二拉杆的中部铰接，且第一拉杆和第二拉杆底部之间连接有推杆电机，且推杆电机的两端分别与第一拉杆和第二拉杆的外壁转动连接，所述第一拉杆和第二拉杆的顶部均连接有夹块，且两个夹块相邻一侧的外壁上均设有刀座，所述刀座远离夹块的一侧外壁上设有凹槽。本实用新型结构简单，设计合理，省时省力，能够避免树枝滑脱，能够在两个刀片靠拢时，进行缓冲，避免两个刀片靠近时受力较大而产生磨损，能够延长夹取结构的使用寿命。

主权项

一种采摘助力机械臂夹取结构，包括固定杆（1），其特征在于，所述固定杆（1）上转动连接有两个连杆（2），且两个连杆（2）远离固定杆（1）的一端分别转动连接有第一拉杆（3）和第二拉杆（4），且第一拉杆（3）的中部和第二拉杆（4）的中部铰接，且第一拉杆（3）和第二拉杆（4）底部之间连接有推杆电机（5），且推杆电机（5）的两端分别与第一拉杆（3）和第二拉杆（4）的外壁转动连接，所述第一拉杆（3）和第二拉杆（4）的顶部均连接有夹块（6），且两个夹块（6）相邻一侧的外壁上均设有刀座（7），所述刀座（7）远离夹块（6）的一侧外壁上设有凹槽，且凹槽内设有切割片，切割片为L形结构，且切割片包括刀片（8）和挡片（9），且刀片（8）和挡片（9）连接，且两个凹槽内的切割片安装方向相反，两个夹块（6）相邻一侧的外壁上均设有固定柱（10），且固定柱（10）位于刀座（7）的下方，且两个固定柱（10）之间通过弹簧（11）连接。