[实用新型]数控机及其面板自动装卸模组

摘要

本实用新型公开了一种数控机及其面板自动装卸模组，数控机包括机架、站立于机架上的门框立臂、组于门框立臂上的主轴、组于机架上的工作台及组装于工作台上的定位夹具和料架。而面板自动装卸模组包括组于主轴上的旋转驱动器、安于旋转驱动器之输出端上的枢摆臂及安于枢摆臂上用于抓放面板的抓取组件，旋转驱动器通过枢摆臂驱使抓取组件于第一位置及第二位置间切换；在主轴与工作台相对运动过程中，抓取组件位于第一位置时可选择性地将定位夹具处的面板装于料架内或取走料架内的面板；抓取组件位于第二位置时可选择性地将从料架处所取走的面板装于定位夹具处或取走定位夹具处的面板，以在省去上下机构前提下实现对料架及定位夹具间面板的自动装卸。

主权项

一种面板自动装卸模组，组装于数控机上，所述数控机包括机架、站立于所述机架上的门框立臂、组装于所述门框立臂上的主轴、组装于所述机架上的工作台及组装于所述工作台上的定位夹具和料架，所述主轴与所述工作台相对运动，其特征在于，所述面板自动装卸模组包括组装于所述主轴上的旋转驱动器、安装于所述旋转驱动器之输出端上的枢摆臂及安装于所述枢摆臂上用于抓放面板的抓取组件，所述旋转驱动器通过所述枢摆臂驱使所述抓取组件于一第一位置及一第二位置间切换；在所述主轴与工作台相对运动过程中，所述抓取组件位于所述第一位置时可选择性地将所述定位夹具处的面板装于所述料架内或取走所述料架内的面板；所述抓取组件位于所述第二位置时可选择性地将从所述料架处所取走的面板装于所述定位夹具处或取走所述定位夹具处的面板。