[实用新型]一种水下液压机械手

摘要

本实用新型公开了一种水下液压机械手，属于机械设备技术领域。本水下液压机械手包括底座支架、前后移动装置、上下移动装置、抬头摆动装置和抓紧放松装置，其中所述的底座支架主要包括底座和地脚螺栓，是支撑整个水下液压机械手和拾取物的重量的零部件，机械手终端的前后移动、上下移动、上下摆动以及抓紧或者放松。本实用新型具有结构简单、性能好、生产效率高等优点，可以有效的防止设备被水腐蚀或氧化。

主权项

一种水下液压机械手，其特征在于，包括底座支架、前后移动装置、上下移动装置、抬头摆动装置和抓紧放松装置，所述底座支架是固定整个机械手的部件；所述前后移动装置包含前后移动臂铰支座(2)、短轴(3)、前后移动臂(4)、前后移动液压缸(27)、短轴十四(26)、短轴十五(28)和前后移动液压缸铰支座(29)；前后移动液压缸(27)和前后移动臂(4)通过短轴十四(26)、轴承连接；前后移动臂(4)通过短轴(3)与前后移动臂铰支座(2)进行连接；前后移动液压缸(27)通过前后移动液压缸铰支座(29)、短轴十五(28)与底座支架(1)连接；所述上下移动装置包含上下移动液压缸(6)、上下移动液压缸执行杆(7)、短轴三(8)、短轴四(9)和上下移动臂(10)；上下移动液压缸(6)和上下移动臂(10)通过短轴三(8)和轴承连接；上下移动臂(10)与前后移动臂(4)通过短轴四(9)连接；所述抬头摆动装置包含抬头摆动液压缸(12)、抬头摆动臂(14)、短轴六(13)和短轴十三(25)；抬头摆动液压缸(12)和抬头摆动臂(14)通过短轴六(13)、轴承进行连接；抬头摆动臂(14)和上下移动臂(10)通过短轴十三(25)、轴承进行连接；所述抓紧放松装置包含松紧液压缸a(15)、松紧机械爪a(18)、松紧机械爪b(19)、松紧液压缸b(22)、短轴七(16)、短轴八(17)、短轴九(20)、短轴十(21)、短轴十一(23)和短轴十二(24)；松紧机械爪a(18)和松紧液压缸a(15)通过短轴七(16)和轴承与安装在抬头摆动臂上的铰支座进行连接；松紧机械爪b(19)和松紧液压缸b(22)也通过短轴十(21)和轴承与安装在抬头摆动臂上的铰支座进行连接；两组松紧机械爪相对运动实现抓紧或者放松。