[实用新型]磁吸附爬壁机器人的磁吸附与驱动组合轮

摘要

本实用新型公开了一种磁吸附爬壁机器人的磁吸附与驱动组合轮，用于减少磁吸附爬壁机器人的整体尺寸，同时保证其磁吸附单元与驱动装置的正常功能，包括同心安装转轴与磁吸附单元，所述磁吸附单元的两侧均设有驱动轮，所述驱动轮同心固定在转轴，所述磁吸附单元与驱动轮上包裹有一整条皮带，所述磁吸附单元与皮带之间设有间隙。本实用新型的磁吸附单元在内侧提供磁吸附力，驱动轮在外侧与工作吸附面接触提供驱动力，二者同轴安装，使组合轮的整体尺寸更小；皮带完全包裹住磁吸附单元，起到遮挡的作用，能防止铁屑、铁粉被吸附到磁吸附单元，保持磁吸附单元的洁净。

主权项

一种磁吸附爬壁机器人的磁吸附与驱动组合轮，包括同心安装转轴（1）与磁吸附单元（2），其特征在于：所述磁吸附单元（2）的两侧均设有驱动轮（3），所述驱动轮（3）同心固定在转轴（1），所述磁吸附单元（2）与驱动轮（3）上包裹有一整条皮带（4），所述磁吸附单元（2）与皮带（4）之间设有间隙。