[实用新型]一种板材搬运机械臂有效
申请号: | 201621272842.3 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN206326603U | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 陈春阳 | 申请(专利权)人: | 天津市科百汇自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14 |
代理公司: | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)44419 | 代理人: | 曹明兰 |
地址: | 300384 天津市华苑产*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种板材搬运机械臂,包括支柱、第一旋转轴、一级臂、二级臂、固定架和固定柱,所述支柱下方安装有固定底座,所述支柱右侧安装有第一旋转轴,所述第一旋转轴上方安装有第三旋转轴,所述第一旋转轴右侧安装有一级臂,且一级臂上方安装有拉杆,所述一级臂右侧安装有固定架,所述固定架表面安装有第一连接轴,且第一连接轴右侧安装有二级臂,所述二级臂上方安装有伸缩拉杆,且伸缩拉杆左侧安装有导气管,所述二级臂右侧安装有第二连接轴,且第二连接轴下方安装有固定柱。本实用新型通过安装有伸缩拉杆,使得对于二级臂具有拉伸能力,只需要利用二级臂拉伸需要搬运的板材,进行旋转搬运,操作简单,搬运方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 板材 搬运 机械 | ||
【主权项】:
一种板材搬运机械臂,包括支柱(2)、第一旋转轴(3)、一级臂(7)、二级臂(10)、固定架(11)和固定柱(14),其特征在于,所述支柱(2)下方安装有固定底座(1),所述支柱(2)右侧安装有第一旋转轴(3),所述第一旋转轴(3)上方安装有第三旋转轴(5),所述第一旋转轴(3)右侧安装有一级臂(7),且一级臂(7)上方安装有拉杆(8),所述一级臂(7)右侧安装有固定架(11),所述固定架(11)表面安装有第一连接轴(9),且第一连接轴(9)右侧安装有二级臂(10),所述二级臂(10)上方安装有伸缩拉杆(12),且伸缩拉杆(12)左侧安装有导气管(6),所述二级臂(10)右侧安装有第二连接轴(13),且第二连接轴(13)下方安装有固定柱(14),所述固定柱(14)下方安装有第一吊钩(15),且第一吊钩(15)左侧安装有第二吊钩(16)。
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