[实用新型]一种防滑减震可旋转式机械臂

摘要

本实用新型公开了一种防滑减震可旋转式机械臂，包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端铰接有第二连接臂，第一连接臂的底端设有垂直设置的固定板，固定板上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有第二连接臂，第二连接臂包括第一套杆和第二套杆，第一套杆和第二套杆相互靠近的一端均设有第一凹槽，第二套杆套接在第一套杆内。本实用新型通过在第一连接臂和第二连接臂之间设有第一气缸，能够实现装置对不同位置物品的抓取，第一连接臂包括第一套杆、第二套杆和弹簧，能够在抓取瞬间起到缓冲减震作用，减少对物品的损伤，且在抓取爪上设有橡胶套，进一步减少对物品的损伤，四个抓取爪的设计，能够将物品包裹，防止物品在抓取过程中掉落。

主权项

一种防滑减震可旋转式机械臂，包括第一连接臂（1），其特征在于，所述第一连接臂（1）的一端铰接有第二连接臂（5），第一连接臂（1）的底端设有垂直设置的固定板（2），固定板（2）上设有第一气缸（3），第一气缸（3）的活塞杆上连接有第二连接臂（5），第二连接臂（5）包括第一套杆（51）和第二套杆（53），第一套杆（51）和第二套杆（53）相互靠近的一端均设有第一凹槽，第二套杆（53）套接在第一套杆（51）内，且第一凹槽内设有弹簧（52），弹簧（52）的两端分别连接在第一套杆（51）和第二套杆（53）上，第二套杆（53）远离第一套杆（51）的一端设有空腔，空腔内设有电动机（54），电动机（54）的输出轴连接有抓取部（6），抓取部（6）包括固定臂（61），固定臂（61）的底端设有第二气缸（63），第二气缸（63）的活塞杆连接有活动块（64），活动块（64）的四周铰接有抓取爪（67），抓取爪（67）的侧壁上设有第一连接块（66），所述固定臂（61）的侧壁上设有第二连接块（62），第二连接块（62）和第一连接块（66）之间设有活动杆（65），活动杆（65）的两端分别与第一连接块（66）和第二连接块（62）相互铰接。