[实用新型]一种用于提料的双伸缩机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于提料的双伸缩机械臂，包括固定柱，所述固定柱的顶端设有空腔，空腔内设有驱动装置和旋转轴，旋转轴位于驱动装置的上方，旋转轴活动安装在固定柱上，且旋转轴与固定柱的连接处设有第一轴承，旋转轴上固定安装有从动轮，所述驱动装置的输出轴上安装有主动轮，主动轮与从动轮之间连接有传动皮带。本实用新型中设有第一提料杆和第二提料杆，在驱动装置的带动下，旋转轴带动正齿轮旋转，正齿轮带动直线齿轮上下运动，从而带动第一提料杆和第二提料杆上下运动，提料速度快，提料效率高，通过一个驱动装置带动两个提料箱运动，节约了能源，且在提料的过程中，物料不会产生晃动，减少了安全隐患。

主权项

一种用于提料的双伸缩机械臂，包括固定柱（1），其特征在于，所述固定柱（1）的顶端设有空腔，空腔内设有驱动装置（3）和旋转轴（4），旋转轴（4）位于驱动装置（3）的上方，旋转轴（4）活动安装在固定柱（1）上，且旋转轴（4）与固定柱（1）的连接处设有第一轴承，旋转轴（4）上固定安装有从动轮（5），所述驱动装置（3）的输出轴上安装有主动轮（2），主动轮（2）与从动轮（5）之间连接有传动皮带（15），所述固定柱（1）的侧壁顶端安装有固定箱（7），旋转轴（4）的一端穿过固定柱（1）延伸至固定箱（7）的内部，所述固定箱（7）内设有分隔板（12），分隔板（12）的两侧分别设有第一提料杆（6）和第二提料杆（8），第一提料杆（6）和第二提料杆（8）的底端均设有提料箱（9），第一提料杆（6）和第二提料杆（8）的一侧均设有滑块（11），固定箱（7）的内壁上设有滑轨（10），滑块（11）与滑轨（10）相配合，所述第一提料杆（6）和第二提料杆（8）远离滑轨（10）的一侧固定安装有直线齿轮（13），旋转轴（4）上安装有两个正齿轮（14），正齿轮（14）分别位于分隔板（12）的两侧，正齿轮（14）与直线齿轮（13）相互啮合。