[实用新型]一种拥有称重功能的机械臂有效
申请号: | 201621273999.8 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN206357270U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 王卫华 | 申请(专利权)人: | 安徽智联投资集团有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241300 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种拥有称重功能的机械臂,包括安装底座、主机械臂、辅助机械臂、安装螺孔、机械手、控制面板、电源开关和金属转盘,所述安装底座上方安装有安装支架,且安装支架上方安装有主机械臂,所述主机械臂内部安装有固定螺丝,所述主机械臂右侧安装有辅助机械臂,所述辅助机械臂内部安装有调节螺丝,所述辅助机械臂内部右侧安装有安装螺孔,所述安装螺孔内部安装有连接螺丝,且连接螺丝右侧安装有机械手,所述机械手内部安装有电子天平,所述机械手表面安装有控制面板。本实用新型通过安装有电子天平,可以测取该机械臂提取物品的质量,并在显示屏中显示,使得该机械臂具有称重的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 拥有 称重 功能 机械 | ||
【主权项】:
一种拥有称重功能的机械臂,包括安装底座(1)、主机械臂(4)、辅助机械臂(6)、安装螺孔(7)、机械手(9)、控制面板(10)、电源开关(12)和金属转盘(16),其特征在于,所述安装底座(1)上方安装有安装支架(2),且安装支架(2)上方安装有主机械臂(4),所述主机械臂(4)内部安装有固定螺丝(3),所述主机械臂(4)右侧安装有辅助机械臂(6),所述辅助机械臂(6)内部安装有调节螺丝(5),所述辅助机械臂(6)内部右侧安装有安装螺孔(7),所述安装螺孔(7)内部安装有连接螺丝(8),且连接螺丝(8)右侧安装有机械手(9),所述机械手(9)内部安装有电子天平(14),所述机械手(9)表面安装有控制面板(10),所述控制面板(10)表面安装有电源开关(12),所述电源开关(12)右侧安装指示灯(13),所述电源开关(12)上方安装有显示屏(11),所述安装底座(1)表面安装有金属转盘(16),所述金属转盘(16)表面安装有安装凹槽(15),所述安装底座(1)下方安装有固定底座(17)。
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