[实用新型]一种车铣复合六轴动力头装置

摘要

本实用新型公开了一种车铣复合六轴动力头装置，包括伺服电机和齿轮箱，伺服电机安装在齿轮箱左侧壁上，所述的齿轮箱内部装有传动轴，还包括两个互相垂直的前轴窜和侧轴窜，传动轴垂直于前轴窜和侧轴窜并通过传动伞齿互相连接；所述伺服电机的电机轴通过电机伞齿与传动轴连接；所述的前轴窜和侧轴窜零部件结构相同，包括顺序连接的伞齿锁紧螺母、锁紧垫片、螺旋伞齿、油封、轴承套、内轴承、轴承隔环、外轴承、轴承压盖和动力轴。本装置应用于数控机床技术领域，其结构简单紧凑，占用空间小，便于装配，采用同步运动结构连接，可以同时控制两个面的轴窜旋转运动，加工过程互不干涉。

主权项

一种车铣复合六轴动力头装置，包括伺服电机（1）和齿轮箱（2），所述的伺服电机（1）安装在齿轮箱（2）左侧壁上，其特征在于，所述的齿轮箱（2）内部装有传动轴（5），还包括两个互相垂直的前轴窜（4）和侧轴窜（3），传动轴（5）垂直于前轴窜（4）和侧轴窜（3）并通过传动伞齿（10）互相连接；所述伺服电机（1）的电机轴（7）通过电机伞齿（8）与传动轴（5）连接；所述的前轴窜（4）和侧轴窜（3）零部件结构相同，包括顺序连接的伞齿锁紧螺母（11）、锁紧垫片（12）、螺旋伞齿（13）、油封（14）、轴承套（15）、内轴承（16）、轴承隔环（17）、外轴承（18）、轴承压盖（19）和动力轴（20）。