[实用新型]一种用于作业平台的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种用于作业平台的控制系统，包括上位机控制系统、无线传输系统和下位机控制系统；上位机控制系统通过无线传输系统与下位机中心处理器模块进行信息交换；无线传输系统包括发送模块和接收模块；发送模块与下位机的中心处理器模块连接，接收模块与上位机控制系统连接；下位机控制系统包括信息采集模块、中心处理器模块和执行模块；本实用新型能够通过无线网络传递给控制器，控制器对作业平台运动状态进行安全控制，这种方式解决果园作业平台布线难、扩展性差等问题，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制。

主权项

一种用于作业平台的控制系统，其特征在于包括上位机控制系统、无线传输系统和下位机控制系统；所述上位机控制系统为工控机或电脑，上位机控制系统通过无线传输系统与下位机中心处理器模块进行信息交换，上位机控制系统实时显示作业平台的三维角度及机器前方障碍物的距离，通过下位机控制系统控制作业平台调平，实现控制果园作业平台的运动姿态；所述的无线传输系统包括发送模块和接收模块；发送模块与下位机的中心处理器模块连接，接收模块与上位机控制系统连接；所述的下位机控制系统包括信息采集模块、中心处理器模块、执行模块；所述信息采集模块包括超声波传感器、压力传感器和加速度传感器，超声波传感器、压力传感器和加速度传感器分别与中心处理器模块连接；所述的超声波传感器安装于作业平台前方，用于检测障碍物与作业平台之间的距离；所述的压力传感器安装在作业平台轮胎上，用于检测机车车轮压力值；所述的加速度传感器安装在作业平台下侧，用于采集作业平台的三维角度；所述中心处理器模块通过无线传输系统与上位机控制系统连接；中心处理器模块处理信息采集模块采集的作业平台到障碍物的距离、作业平台的胎压和作业平台的角度信息，并将角度信息通过无线传输模块显示在上位机控制系统上；所述执行模块包括与中心处理器模块分别连接的继电器和LED报警灯，继电器与作业平台的电磁阀连接，中心处理器模块控制继电器通断进而实现电磁阀的开关。