[实用新型]一种九自由度双目仿生眼有效
| 申请号： | 201621276195.3 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206216742U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈晓鹏;樊迪;孟非;陈旭;刘贵林;张陶然;田野;刘树明;刘培志;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 仇蕾安,李爱英 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能仿生机器人技术领域，特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼，其技术方案是它包括由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构；左眼球机构包括安装在眼球内且可自旋转的摄像头，用于控制眼球左右运动的第一电机以及用于控制眼球上下运动的第二电机；左眼球机构安装在支架上；右眼球机构与左眼球机构的构成相同，以镜像对称的方式安装在支架上；颈部机构包括用于带动双目仿生眼做旋转运动的第三颈部电机，用于带动双目仿生眼做上下俯仰运动的第一颈部电机；用于带动双目仿生眼做左右摆动运动的第二颈部电机。利用本实用新型可实现全场景的视觉信息获取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 双目 仿生 | ||
【主权项】：
一种九自由度双目仿生眼，其特征在于：它包括：由左眼球机构(I)、右眼球机构(II)组成的双目仿生眼以及用于带动所述双目仿生眼运动的颈部机构(Ⅲ)；所述左眼球机构(I)包括：眼球、安装在眼球内且可自旋转的摄像头(59)，用于控制所述眼球左右运动的第一电机(12)以及用于控制所述眼球上下运动的第二电机(15)；所述左眼球机构(I)安装在支架(39)上；所述右眼球机构(II)与所述左眼球机构(I)的构成相同，右眼球机构(II)与左眼球机构(I)以镜像对称的方式安装在所述支架(39)的两端；所述颈部机构(Ⅲ)包括：输出轴互成垂直状态的第一颈部电机(41)、第二颈部电机(47)以及第三颈部电机(56)；所述第三颈部电机(56)的输出轴竖直设置，用于带动所述双目仿生眼绕其输出轴做旋转运动，所述第一颈部电机(41)用于带动所述双目仿生眼做上下俯仰运动；所述第二颈部电机(47)用于带动所述双目仿生眼做左右摆动运动。
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