[实用新型]游戏设备中利用人体脚踏输入的控制电路

摘要

本实用新型公开了一种游戏设备中利用人体脚踏输入的控制电路，包括有若干位于活动底盘的磅秤传感器及位于固定底盘且与活动底盘传动连接配合的正交布置的A路伺服电机和B路伺服电机；还包括有系统供电电路模块、微控制器电路模块、体重测量电路模块、A路PWM高低压侧驱动电路模块、A路PWM三相功率开关桥电路模块、A路编码器接口及信号调理电路模块、B路PWM高低压侧驱动电路模块、B路PWM三相功率开关桥电路模块、B路编码器接口及信号调理电路模块、及485通信电路模块。本实用新型采用脚部输入控制人机交互，而且采用电磁制动阻尼技术，通过对人体重量的检测，取得不同个体的惯量参数，对应不同的伺服电机阻尼程度，使得脚部在运动输入时，有舒适的阻尼体感，同时通过活动底盘带动伺服电机转动，然后检测编码盘的位置信息，可以得到脚部的运动方位和力度，再发送给游戏上位机实现人机交互。

主权项

一种游戏设备中利用人体脚踏输入的控制电路，包括有若干位于活动底盘的磅秤传感器及位于固定底盘且与活动底盘传动连接配合的正交布置的A路伺服电机和B路伺服电机，其特征在于：还包括有系统供电电路模块、微控制器电路模块、体重测量电路模块、A路PWM高低压侧驱动电路模块、A路PWM三相功率开关桥电路模块、A路编码器接口及信号调理电路模块、B路PWM高低压侧驱动电路模块、B路PWM三相功率开关桥电路模块、B路编码器接口及信号调理电路模块、及485通信电路模块，其中：上述体重测量电路模块与微控制器电路模块连接，用以检测人体重量数据且计算人体重量；上述微控制器电路模块、A路PWM高低压侧驱动电路模块、A路PWM三相功率开关桥电路模块、A路伺服电机、A路编码器接口及信号调理电路模块相互连接形成A路伺服电机输入反馈控制电路；上述微控制器电路模块、B路PWM高低压侧驱动电路模块、B路PWM三相功率开关桥电路模块、B路伺服电机、B路编码器接口及信号调理电路模块相互连接形成B路伺服电机输入反馈控制电路。