[实用新型]旋转码头的清洗机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种旋转码头的清洗机器人系统，包括移动轨道、清洗机器人及可安置清洗机器人的旋转式移动码头，该旋转式移动码头可移动地设于移动轨道上；所述旋转式移动码头包括支架，可安置清洗机器人的承台，能与移动轨道配合的行走轮，连接行走轮的行走驱动机构，可带动承台旋转倾斜的旋转调节机构及控制所述旋转调节机构动作的控制机构；行走轮、行走驱动机构、承台、旋转调节机构及控制机构均连接于支架上；所述清洗机器人上设有可检测光伏组件上污渍的红外探测仪。本实用新型能使一台清洗机器人在多个跟踪器上清洗，减少了机器人的使用数量，降低了清洗成本，减少了工作量，还能针对组件上的顽固污渍，进行重点清洗。

主权项

一种旋转码头的清洗机器人系统，其特征在于：包括沿跟踪器（100）分布方向延伸设置的移动轨道（10a）、清洗机器人（10b）及可安置清洗机器人（10b）的旋转式移动码头（10c），该旋转式移动码头（10c）可移动地设于移动轨道（10a）上；所述旋转式移动码头（10c）包括支架（1），可安置清洗机器人（10b）的承台（2），能与移动轨道（10a）配合的行走轮（3），连接行走轮（3）的行走驱动机构，可带动承台（2）旋转倾斜的旋转调节机构及控制所述旋转调节机构动作的控制机构（4）；所述行走轮（3）、行走驱动机构、承台（2）、旋转调节机构及控制机构（4）均连接于支架（1）上；所述清洗机器人（10b）上设有可检测光伏组件（101）上污渍的红外探测仪。