[实用新型]一种工件抓取保护装置有效
| 申请号： | 201621279002.X | 申请日： | 2016-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN206265845U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 庄海霞 | 申请（专利权）人： | 天津三合成自行车配件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300401 天津市北辰*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种工件抓取保护装置，包括输送机构、立架和机械手，所述立架设于输送机构末端，所述机械手设于立架上，所述立架上设有声光报警器，所述立架顶端设有可水平旋转的雷达探头，所述雷达探头与声光报警器电路连接，所述雷达探头与机械手电路连接，所述输送机构两侧分别设有一个红外传感器，靠近立架一侧的红外传感器设于输送机构靠近中间的位置，且红外线发射方向朝外与机械手平行，两个红外传感器射出的红外线夹角小于60°且立架位于夹角内，所述红外传感器与声光报警器电路连接；本实用新型能够确保抓取工件时的安全，确保工件抓取任务的安全可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 抓取 保护装置 | ||
【主权项】：
一种工件抓取保护装置，其特征在于，包括输送机构(4)、立架(13)和机械手(12)，所述立架(13)设于输送机构(4)末端，所述机械手(12)设于立架(13)上，所述立架(13)上设有声光报警器(6)，所述立架(13)顶端设有可水平旋转的雷达探头(7)，所述雷达探头(7)与声光报警器(6)电路连接，所述雷达探头(7)与机械手(12)电路连接，所述输送机构(4)两侧分别设有一个红外传感器(5)，靠近立架(13)一侧的红外传感器(5)设于输送机构(4)靠近中间的位置，且红外线发射方向朝外与机械手(12)平行，两个红外传感器(5)射出的红外线夹角小于60°且立架(13)位于夹角内，所述红外传感器(5)与声光报警器(6)电路连接。
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