[实用新型]一种六足机器人有效
| 申请号： | 201621279394.X | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN206358244U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 余子倩;辛颖 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A01G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种六足机器人，涉及机器人技术领域。作业平台为正八边形结构；作业平台上方依次安装控制机构、机械手安装底座、驱动机构；控制机构位于作业平台前端；机械手安装底座位于作业平台中间位置，控制机构之后、驱动机构之前，可绕竖直轴线做360°回转运动；驱动机构位于作业平台后端，采用柴油驱动；作业平台下方均匀分布六个连接件，位于八边形各边的中间位置；股关节由连接件连接；股节安装于股关节下方，可绕股关节转动；膝关节安装于股节末端；膝节安装于膝关节下方，可绕膝关节转动；踝关节安装于膝节末端；足部安装于踝关节下方，可绕踝关节转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种六足机器人，包括驱动机构(1)、机械手安装底座(2)、控制机构(3)、作业平台(4)、股关节(5)、膝关节(6)、股节(7)、足部(8)、连接件(9)、踝关节(10)、膝节(11)；所述作业平台(4)为正八边形结构；所述作业平台(4)上方依次安装控制机构(3)、机械手安装底座(2)、驱动机构(1)；所述控制机构(3)位于作业平台(4)前端；所述机械手安装底座(2)位于作业平台(4)中间位置，控制机构(3)之后、驱动机构(1)之前，可绕竖直轴线做360°回转运动；所述驱动机构(1)位于作业平台(4)后端，采用柴油驱动；所述作业平台(4)下方均匀分布六个连接件(9)，位于八边形各边的中间位置；所述股关节(5)由连接件(9)连接；所述股节(7)安装于股关节(5)下方，可绕股关节(5)转动；所述膝关节(6)安装于股节(7)末端；所述膝节(11)安装于膝关节(6)下方，可绕膝关节(6)转动；所述踝关节(10)安装于膝节(11)末端；所述足部(8)安装于踝关节(10)下方，可绕踝关节(10)转动。
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