[实用新型]工件单面视觉检测设备

摘要

本实用新型公开一种工件单面视觉检测设备，包括基座、转盘、视觉检测装置及取料装置，转盘上设有固定治具。视觉检测装置包括水平往复驱动部、竖直升降驱动部、相机及光源。取料装置包括取料水平驱动部、取料升降驱动部及取料抓手。转盘转动带动工件转动到达视觉检测装置处进行检测，取料装置对检测合格的工件进行下料，检测不合格的工件在转盘的作用下再次回到初始位置进行下料，代替了传统的人眼识别检测，提高了机械自动化水平。

主权项

一种工件单面视觉检测设备，包括基座及转动设于所述基座上的转盘，其特征在于，所述转盘具有放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位，所述转盘上设有四个固定治具，四个所述固定治具以所述转盘的转轴为中心呈环形阵列分布于所述放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位上；所述工件单面视觉检测设备还包括视觉检测装置及取料装置，所述视觉检测装置位于所述转盘的拍照工位上方，所述取料装置位于所述转盘的取料工位处；所述视觉检测装置包括：水平往复驱动部、竖直升降驱动部、相机及光源，所述水平往复驱动部驱动所述相机及光源沿水平方向往复移动，所述竖直升降驱动部驱动所述相机沿竖直方向往复升降；所述取料装置包括：取料水平驱动部、取料升降驱动部及取料抓手，所述取料升降驱动部驱动所述取料抓手沿竖直方向往复升降，所述取料水平驱动部驱动所述取料升降驱动部以使得所述取料抓手沿水平方向往复移动。