[实用新型]一种回转气缸机械爪机构有效
| 申请号： | 201621281903.2 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206317075U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 邱大国;季科 | 申请（专利权）人： | 成都宁江弘福科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611830 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种回转气缸机械爪机构，包括机械爪臂；设置在机械爪臂上部的回转气缸；联接在回转气缸工作端的回转气缸轴；设置在回转气缸轴另一端的驱动凸轮；与驱动凸轮配合并安装在机械爪臂下部的成组手爪；设置在成组手爪另一端的联接螺栓；围绕在联接螺栓外圆面的手爪复位弹簧，所述手爪复位弹簧承力端分别抵触在成组手爪上；设置在成组手爪下端的夹爪。本实用新型增设了回转气缸，回转气缸的转角可在0～180°间任意选定，所以，成组手爪的开合量可以很容易地进行无极调速；同时，由于回转气缸的转角可任意调整，即驱动凸轮的工作位置可任意调整，夹爪握紧力可调。整个机构结构结构简单，便于装配，易维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 气缸 机械 机构 | ||
【主权项】：
一种回转气缸机械爪机构，其特征在于，包括：机械爪臂(1)；设置在机械爪臂(1)上部的回转气缸(2)；联接在回转气缸(2)工作端的回转气缸轴(3)；设置在回转气缸轴(3)另一端的驱动凸轮(4)；与驱动凸轮(4)配合并安装在机械爪臂(1)下部的成组手爪(5)；设置在成组手爪(5)另一端的联接螺栓(6)；围绕在联接螺栓(6)外圆面的手爪复位弹簧(7)，所述手爪复位弹簧(7)承力端分别抵触在成组手爪(5)上；设置在成组手爪(5)下端的夹爪(8)。
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