[实用新型]一种用于栅格板焊接的机器人自动焊接控制装置

摘要

本实用新型公开了一种用于栅格板焊接的机器人自动焊接控制装置，包括基座、机械臂、腕关节、触摸屏和控制装置，腕关节上设有工业相机和焊枪，机械臂设于基座上，腕关节设于机械臂的端部，触摸屏设于基座的支撑架上，机械臂、腕关节、触摸屏以及工业相机均与控制装置连接，控制装置中设有电控箱。本实用新型中通过在机器人上设置了触摸屏，人工将栅格板的信号信息录入，然后通过工业相机来对栅格板进行拍摄，然后控制装置根据拍摄的数据从已经录好的栅格板数据库中调取栅格板的型号信息，控制装置根据调取的数据信息命令焊接控制装置对栅格板进行焊接，整个过程简单、方便，其实现智能化的生产，有效的提高其焊接的质量。

主权项

一种用于栅格板焊接的机器人自动焊接控制装置，其特征在于：包括：基座（1）、机械臂（2）、腕关节（3）、触摸屏（4）和控制系统（5），其中，所述的腕关节（3）上设有工业相机（6）和焊枪（7），所述的机械臂（2）设于基座（1）上，所述腕关节（3）设于机械臂（2）的端部，所述触摸屏（4）设于基座（1）的支撑架上，所述机械臂（2）、腕关节（3）、触摸屏（4）以及工业相机（6）均与控制系统（5）连接，所述的控制系统（5）中设有电控箱。