[实用新型]一种智能车身调平小车有效
申请号: | 201621283747.3 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN206243289U | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 王庭钰;吕小荣;张静文;王润;刘西;张进;管陆双 | 申请(专利权)人: | 四川农业大学 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B62D24/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611130 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型一种智能车身调平小车,设置调平板与调平车车身固接并通过T型轴与电动缸连接;所述电动缸与底盘底架固接;所述底架两侧与行走装置固接;设置固接在所述底架前端横梁上面的控制系统和设置固接在所述底架前端横梁前面的检测系统组成控制检测系统,完成小车的信号检测和运动控制;所述控制系统的一个接口通过电路导线与所述检测系统接口相连,完成田间地表不平度检测信息接收,另四个接口通过电路导线与四个电动缸中的电机相连,完成电动缸的运动控制,进而完成车身的调平。本实用新型适于坡地、起伏地面作业尤其是丘陵山区,有效的提高机具的安全性、稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 车身 小车 | ||
【主权项】:
一种智能车身调平小车,其特征是:设置调平板(2),所述调平板(2)与调平车身(1)固接并通过T型轴(3)与电动缸(4)连接;所述电动缸(4)与底盘底架(5)固接;所述底架(5)两侧与行走装置(6)固接;设置固接在所述底架(5)前端横梁上面的控制系统(7)和设置固接在所述底架(5)前端横梁前面的检测系统(8)组成控制检测系统,完成小车的信号检测和运动控制;所述控制系统(7)的一个接口通过电路导线与所述检测系统(8)接口相连,完成田间地表不平度检测信息接收,另四个接口通过电路导线与四个电动缸(4)中的电机相连,完成电动缸的运动控制,进而完成车身(1)的调平。
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