[实用新型]一种相对全位姿检测装置有效
| 申请号： | 201621285925.6 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN206192213U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 高魁东;姜考;曾庆良;张鑫;万丽荣 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司37219 | 代理人： | 叶亚林 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及本实用新型涉及一种相对全位姿检测装置。该相对全位姿检测装置，包括传感器固定板和线头集结器固定板；传感器固定板上设置有多个拉线式位移传感器，线头集结器固定板上设置有与拉线式位移传感器相配合的线头集结器；拉线式位移传感器与线头集结器之间设置有输出拉线。本实用新型所述相对全位姿检测装置，借助拉线式位移传感器，通过检测不同平面多点间的距离变化，反推物体相对位姿变化；结构及检测原理简单，检测精度高，实现简单，具有广泛的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相对 全位姿 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种相对全位姿检测装置，其特征在于，包括传感器固定板和线头集结器固定板；传感器固定板上设置有多个拉线式位移传感器，线头集结器固定板上设置有与拉线式位移传感器相配合的线头集结器；拉线式位移传感器与线头集结器之间设置有输出拉线。
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