[实用新型]一种意念小车

摘要

本实用新型涉及一种意念小车，它包括客户端、中继电路、车载接收模块、小车控制模块；所述的客户端由BMD101脑波采集器、金属干性电极和模拟前端电路组成；所述的中继电路由HC‑06蓝牙模块一和LM358高增益运算放大器组成；所述的车载接收模块由HC‑06蓝牙模块二、带有补偿功能的放大器LM458和解调器组成；本实用新型专利以脑波采集器为核心，以蓝牙模块为传输信息的桥梁，用金属干性电极作采集点，采用头戴式脑波收集装置采集脑波，对于金属干性电极传送回来的使用者的脑电波的变化加以分析，判断出使用者究竟发出了什么指令，再按照预设的程序，操纵小车进行相应的活动，具有体积小、功耗低、测量方便，编程简单的优点。

主权项

一种意念小车，包括客户端（20）、中继电路（21）、车载接收模块（22）、小车控制模块（23）；其特征是：所述的客户端（20）由BMD101脑波采集器（1）、金属干性电极（2）和模拟前端电路（3）组成；所述的模拟前端电路（3）主要由BGA7X1N6低噪音运算放大器（4）、16位高精度ADC模数转换器CSK32（5）和检测感应器脱落电路（6）组成；所述的中继电路（21）由HC‑06蓝牙模块一（7）和LM358高增益运算放大器（8）组成；所述的车载接收模块（22）由HC‑06蓝牙模块二（9）、带有补偿功能的放大器LM458(10)和解调器（11）组成；小车控制模块（23）由STM32芯片（12）、L298N电机驱动器（13）组成；所述的BMD101脑波采集器（1）采用头戴式；所述的金属干性电极（2）设置在BMD101脑波采集器（1）的两侧和前端；所述的金属干性电极（2）采集脑电波只使用2个测量点；所述的金属干性电极（2）与模拟前端电路（3）连接；所述的模拟前端电路（3）与BMD101脑波采集器（1）连接；所述的中继电路（21）与ADC模数转换器CSK32（5）连接；所述的中继电路（21）与车载接收模块（22）通过蓝牙通信协议进行信号传输；所述的车载接收模块（22）与小车控制模块（23）连接。