[实用新型]手足一体化机器人的操控装置有效
| 申请号： | 201621288174.3 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN206216688U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 闫建东;张丹丹;徐茂程;焦泽昱;蔡颖婕;郝鑫奕 | 申请（专利权）人： | 闫建东;徐茂程;张丹丹;焦泽昱;蔡颖婕;郝鑫奕 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司11567 | 代理人： | 瞿卫军 |
| 地址： | 100191 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手足一体化机器人的操控装置。通过一体化装配模块通过多个总体参数将移动平台以及机械臂执行装配，形成一体化结构；再通过操控模块将一体化结构通过预设的气动驱动电路执行操控。该装置解决了传统机器人结构不紧凑，不能灵活的通过狭窄的非结构化空间，移动时负载较多，影响了机器人的续航能力，任务类型单一的问题，能够实现高机动性及全地形适应性以便适应于不同的任务环境；具有仿人类式机械手臂，使其可以完成不同的任务要求；此外，紧凑的手足一体化设计，可以让机器人可以在非结构化的狭窄环境中低功耗、灵活运动。 | ||
| 搜索关键词： | 手足 一体化 机器人 操控 装置 | ||
【主权项】：
一种手足一体化机器人的操控装置，其特征在于，所述装置包括：一体化装配模块，用于通过多个总体参数将移动平台以及机械臂执行装配，形成一体化结构；操控模块，用于将所述一体化结构通过预设的气动驱动电路执行操控。
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