[实用新型]一种鞋底自筛选喷胶装置

摘要

本实用新型涉及的是一种鞋底自筛选喷胶装置，包括输送装置、视觉定位装置、机械手、喷枪、与喷枪连通的胶罐、视觉检查装置、不合格品分离装置、不合格品回收箱、以及控制中心；输送装置、视觉定位装置、机械手、喷枪、视觉检查装置、不合格品分离装置都与控制中心通信连接；输送装置用于传送鞋底；视觉定位装置用于识别鞋底于输送装置的位置参数；机械手为六自由度机械手，用于握持喷枪瞄准鞋底进行喷胶作业；不合格品回收箱位于输送装置侧边；视觉检查装置用于采集鞋底的三维图像与鞋底标准三维模型对比，检查判断鞋底是否合格；不合格品分离装置用于将不合格鞋底从输送装置分离送入不合格品回收箱。本实用新型实现快速精准自动检查筛选鞋底。

主权项

一种鞋底自筛选喷胶装置，包括输送装置、视觉定位装置、机械手、喷枪、与喷枪连通的胶罐、以及控制中心；输送装置、视觉定位装置、机械手和喷枪都与控制中心通信连接；输送装置用于传送鞋底；视觉定位装置用于识别鞋底于输送装置的位置参数；机械手为六自由度机械手，用于握持喷枪瞄准鞋底进行喷胶作业；其特征在于；还包括视觉检查装置、不合格品分离装置和不合格品回收箱，视觉检查装置和不合格品分离装置都与控制中心通信连接，不合格品回收箱位于输送装置侧边；视觉检查装置用于采集鞋底的三维图像与鞋底标准三维模型对比，检查鞋底判断是否合格；不合格品分离装置用于将不合格鞋底从输送装置分离送入不合格品回收箱。