[实用新型]全自动自适应式CRT电器分离系统

摘要

本实用新型公开了一种全自动自适应式CRT电器分离系统，包括自动对中装置、抓取搬运装置、除胶划痕装置、去钢带装置；自动对中装置、除胶划痕装置、去钢带装置依次排列在一起，抓取搬运装置位于动对中装置、除胶划痕装置、去钢带装置的上方且可在其上方自由移动。本实用新型采用自动对中装置进行送料，对中精度，高送料速度快；吸盘式抓取搬运装置，搬运灵活，避免对组件造成损伤；除胶划痕装置，采用除胶、划痕一体化，加快操作速度，提高了工作效率；高频加热式去钢带装置，在快速去钢带的同时确保了组件的完整性。本实用新型是组合式流水线，自动化程度较高，可以高效地完成CRT显示装置的拆解，具有较高的实用性和推广性。

主权项

一种全自动自适应式CRT电器分离系统，其特征在于：包括自动对中装置（1）、抓取搬运装置（2）、除胶划痕装置（3）、去钢带装置（4）；其中，自动对中装置（1）包括第一机架（101）、驱动电机（102）、转轴、上旋转臂（107）、下旋转臂（108）、横向推轮组件（109）、纵向推轮组件（110）和两个伸缩气缸（117）；驱动电机（102）安装在机架（101）上，转轴安装在第一机架（101）上，驱动电机（102）与转轴相连接，上旋转臂（107）与第一机架（101）活动连接，横向推轮组件（109）安装在第一机架（101）上且与上旋转臂（107）活动连接，下旋转臂（108）与第一机架（101）活动连接，纵向推轮组件（110）安装在第一机架（101）上且与下旋转臂（108）活动连接，伸缩气缸（117）包括伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅰ的一端固定到第一机架（101）上、另一端与上旋转臂（107）相连接，伸缩气缸Ⅱ的一端固定到第一机架（101）上、另一端与下旋转臂（108）相连接；抓取搬运装置（2）包括第二机架（201）、升降机构（202）、水平移动机构（203）、抓取机构（204）；升降机构（202）包括电缸（2201）、机头导杆（2202）、底板（2203）、拉杆（2205），电缸（2201）安装在第二机架（201）上部，电缸（2201）的输出端设有轴杆（2204），轴杆（2204）通过拉杆（2205）与底板（2203）相连接，底板（2203）通过机头导杆（2202）与第二机架（201）相连接，底板（2203）上设有推助器；水平移动机构（203）包括伺服电机（2301）、与桁架相接触的直线导轨（2302），伺服电机（2301）安装在第二机架（201）上，直线导轨（2302）安装在机架（201）上且与伺服电机（2301）相连接；抓取机构（204）包括旋转块（2401）、导杆（2402）、第一吸盘（2403），旋转块（2401）活动安装在底板（2203）上，第一吸盘（2403）通过导杆（2402）与旋转块（2401）相连接；除胶划痕装置（3）包括第三机架（301）、除胶机构（302）、划痕机构（303）、吸附机构（304）、控制器（305）；除胶机构（302）和划痕机构（303）均安装在第三机架（301）的上部，吸附机构（304）安装在第三机架（301）上，除胶机构（302）、划痕机构（303）、吸附机构（304）均与控制器（305）相连接；其中，除胶机构（302）包括钢刷电机（3201）、钢刷拐臂（3202）、钢刷（3203）、气缸Ⅰ（3204），钢刷电机（3201）安装在钢刷拐臂（3202）上部，钢刷（3203）安装在钢刷拐臂（3202）远离钢刷电机（3201）的一端，气缸Ⅰ（3204）的一端固定在第三机架（301）上、另一端设有连杆Ⅰ（3205），连杆Ⅰ（3205）与钢刷拐臂（3202）相连接；划痕机构（303）包括划痕拐臂（3301）、气缸Ⅱ（3302）、连杆Ⅱ（3303）和刀架（3304），气缸Ⅱ（3302）的一端固定在第三机架（301）上、另一端与连杆Ⅱ（3303）相连接，划痕拐臂（3301）的一端与连杆Ⅱ（3303）相连接、另一端与刀架（3304）相连接，刀架（3304）上设有刀片（3305）；吸附机构（304）包括升降电机（3401）、旋转电机（3402）、升降导杆（3403）、连接有吸盘固定板（3405）的第二吸盘（3404）、固定座（3406），升降电机（3401）、旋转电机（3402）均安装在第三机架（301）上且均与升降导杆（3403）相连接，固定座（3406）安装在第三机架（301）上，升降导杆（3403）套设在固定座（3406）内部，第二吸盘（3404）通过吸盘固定板（3405）与升降导杆（3403）相连接；去钢带装置（4）包括第四机架（401）、电磁换能加热主机（402）、换能加热圈（403）、收集装置（404）；第四机架（401）上部设有操作平台（405）电磁换能加热主机（402）安装在第四机架（401）上，换能加热圈（403）与电磁换能加热主机（402）相连接且位于操作平台（405）上方，收集装置（404）安装在机架上且位于操作平台（405）下方；收集装置（404）包括料箱（4401）、翻转板（4402）、推板（4403）、冷却风刀（4404），翻转板（4402）安装在料箱（4401）内部且与料箱壁活动连接，推板（4403）安装在料箱下部且与料箱壁活动连接，与推板（4403）相对的料箱壁上设有出料口（4405），冷却风刀（4404）安装在料箱（4401）外部且与翻转板相对应。