[实用新型]一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台

摘要

本实用新型公开了一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台，包括移动平台部分、气缸部分、检测部分及控制部分；移动平台部分包括导轨，滑块及移动平台，气缸部分包括两个气缸，检测部分包括直线位移传感器，控制部分包括两个气液缸共同采用一套气液联动控制，在气动回路上采用D/A转换卡控制气动比例控制阀，作为气体流量的控制量；液体控制回路采用油开关阀和节流阀共同完成控制。在气动回路上引入刚度高、粘度大的液压油介质到气动回路中，通过气液联动控制，使运动平台具有传动平稳，阻尼大，易于调节控制的特点，两者结合能更好的提高平台的运动平稳性和控制精度。

主权项

一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台，其特征在于，包括移动平台部分、气缸部分、检测部分及控制部分；所述移动平台部分，包括静平台，所述静平台上平行安装两个导轨，所述导轨上设置滑块，滑块上安装运动平台，运动平台随着导轨进行直线前后移动，运动平台通过连接件与两端的侧板连接，构成一个移动平台；所述气缸部分，包括两个平行安装的气液缸，所述两个气液缸的活塞杆末端分别连接气液缸万向节，两个气液缸万向节分别连接运动平台两端的侧板，两个气液缸活塞杆伸出的方向平行，且伸出的方向相反；所述检测部分，包括用于测量运动平台位移的直线位移传感器，所述直线位移传感器安装在静平台上，所述直线位移传感器的伸杆末端连接直线位移传感器万向节，所述直线位移传感器万向节与其中一个侧板连接，所述直线位移传感器的伸杆的伸出量与气液缸的活塞杆伸出量相同，直线位移传感器检测的运动平台的位移信息经过A/D转换卡输入到工控计算机中得到相应控制信息；所述控制部分，包括气动控制回路及液体控制回路，所述气动控制回路包括D/A转换卡、I/O输出卡、气动比例阀、气泵、减压阀、气动三联件及两位五通换向阀构成；所述液体控制回路与两个气液缸的油缸连接，包括用于实现油路切换的两个油路开关阀及节流阀；所述气泵输出高压气体经过气动三联件后，分别经过减压阀得到气源，所述计算机得到相应控制信息后发送到D/A转换卡及I/O输出卡，通过D/A转换卡控制气动比例阀，I/O输出卡控制油控开关阀及两位五通换向阀，进一步控制气源流量；控制后的气源流量通过两位五通换向阀控制两个气液缸活塞杆的运动方向。