[实用新型]一种钻咀研磨机

摘要

本实用新型公开了一种钻咀研磨机，包括机座、转盘和转移机械手，搬运机械手、第一清洗装置、研磨器、第二清洗装置、调整装置和刃面检测装置依次沿着转盘的圆周进行设置，转盘上设置有六个用于夹紧钻咀的夹具，六个夹具的位置分别与搬运机械手、第一清洗装置、研磨器、第二清洗装置、调整装置和刃面检测装置位置对应。本方案将搬运机械手、第一清洗装置、研磨器、第二清洗装置、调整装置和刃面检测装置沿着转盘的圆周进行布置相对于现有技术中沿直线布置的形式，有效缩小了钻咀研磨机在长度方向上占用的空间。

主权项

一种钻咀研磨机，其特征在于，包括：机座(1)，所述机座(1)上设置有用于对钻咀进行自动上料的上料装置(9)、用于将所述上料装置(9)上的所述钻咀搬运至所述研磨装置的搬运机械手(10)、用于对研磨前的所述钻咀进行清洗的第一清洗装置(2)、用于对所述钻咀进行自动研磨的研磨器(3)、用于对研磨后的所述钻咀进行清洗的第二清洗装置(4)、用于调整所述钻咀上橡胶定位环的调整装置(5)和用于检测研磨后所述钻咀的刃面是否合格的刃面检测装置(6)；设置在所述机座(1)上的转盘(7)，所述搬运机械手(10)、所述第一清洗装置(2)、所述研磨器(3)、所述第二清洗装置(4)、所述调整装置(5)和所述刃面检测装置(6)依次沿着所述转盘(7)的圆周设置，所述转盘(7)上设置有用于固定所述钻咀的夹具，所述夹具的个数为六个，且六个所述夹具的位置分别与所述搬运机械手(10)、所述第一清洗装置(2)、所述研磨器(3)、所述第二清洗装置(4)、所述调整装置(5)和所述刃面检测装置(6)的位置对应；设置在所述机座(1)上用于将所述钻咀在所述夹具与所述研磨器(3)之间进行搬运的转移机械手(8)。