[实用新型]一种基于FPGA控制的转台有效
申请号: | 201621297586.3 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN206322028U | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 李瑨;张祺琛;聂宜云;吕思宇 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于FPGA控制的转台,包括控制器,驱动器,电机,光电编码器,键盘,所述控制器为基于FPGA的控制器;所述驱动器与所述控制器信号连接,且与所述电机信号连接,所述电机用于带动转台的台面运动,所述光电编码器连接在转台的台面上;所述键盘与所述控制器信号连接。本实用新型利用FPGA硬件平台的可编程性强、逻辑单元丰富和I/O口数量多,并加入电子手轮控制方式,可以进行手动、自动切换,此一体化设计转台系统在设备需要经常移动的应用场合中,具有系统轻便简单、成本较低、使用便利、接口丰富、定位准确的优点。 | ||
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【主权项】:
一种基于FPGA控制的转台,其特征在于,包括:控制器(1),驱动器(2),电机(3),光电编码器(4),键盘(5),所述控制器为基于FPGA的控制器;所述驱动器与所述控制器信号连接,且与所述电机信号连接,所述电机用于带动转台的台面运动,所述光电编码器连接在转台的台面上,用于检测转台的位置信息并反馈给所述控制器;所述键盘与所述控制器信号连接,用于设定所述控制器的控制运动模式和控制方式。
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