[实用新型]一种机械手驱动接口装置有效
| 申请号： | 201621297675.8 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206224217U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 蒲辰 | 申请（专利权）人： | 西安易恩电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 陕西省西安市高陵区融豪工业城（*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手驱动接口装置，包括与所述机械手电性连接的继电器阵列；所述继电器阵列上电性连接有中央控制器，中央控制器分别与地址接口、数据接口及测试开始/停止按钮电性连接，中央控制器与继电器阵列之间设有阵列驱动器；本实用新型的优点是，继电器导通电阻小，输出电流大，驱动能力强；继电器输出电压范围宽，把输出电压调整高点，抗干扰能力强；继电器是单路输出的，功率比较大，所以传输距离比较长；继电器是完全隔离的，可起到保护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 驱动 接口 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手驱动接口装置，其特征在于，包括与所述机械手(1)电性连接的继电器阵列(2)；所述继电器阵列(2)上电性连接有中央控制器(4)，中央控制器(4)分别与地址接口(5)、数据接口(6)及测试开始/停止按钮(7)电性连接，中央控制器(4)与继电器阵列(2)之间设有阵列驱动器(3)；所述继电器阵列(2)的一端电性连接到机械手(1)的控制接口上，另一端电性连接到所述阵列驱动器(3)的输出接口上，继电器阵列(2)的控制接口电性连接到所述中央控制器(4)的受控接口；所述中央控制器(4)的输出接口电性连接到所述阵列驱动器(3)的输入接口；所述继电器阵列(2)是单向输出且完全隔离的。
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