[实用新型]一种基于机器人的实验台有效
申请号: | 201621298210.4 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN206370234U | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 陈石涛;杨龙兴;樊德金;张陈;单刚 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 刘娟娟 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动化实验台,特别涉及一种基于机器人的实验台及,包括台面,台面上设置有机器人,与机器人连接的控制器,用于存储物料的物料架,用于放置物料和码垛的物料台,用于将机器人抓取的物料进行装配的装配台,用于检测物料尺寸公差的激光检测装置和输送台,输送台上设有输送机构和检测传感器,输送台的一侧设有自动给料装置,台面上还设有用于监视和控制机器人运动的液晶触摸显示屏和打销装置,本实用新型通过机器人示教器,对机器人编程直接控制机器人的动作,完成一些简单的动作,使学生对机器人示教器的编程控制有初步的认知,培养兴趣为以后的机器人学习打下一定的基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 实验 | ||
【主权项】:
一种基于机器人的实验台,其特征在于:包括台面(1),所述的台面(1)上设置有机器人(2),与机器人(2)连接的控制器(3),用于存储物料的物料架(4),用于放置物料和码垛的物料台,用于将机器人(2)抓取的物料进行装配的装配台(7),用于检测物料尺寸公差的激光检测装置(8)和输送台(9),所述的输送台(9)上设有输送机构(91)和检测传感器,所述的输送台(9)的一侧设有自动给料装置(10),所述的台面(1)上还设有用于监视和控制机器人(2)运动的液晶触摸显示屏(11)和打销装置。
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