[实用新型]一种遥控捡球装置

摘要

本实用新型公开一种遥控捡球装置；解决的技术问题针对传统的人力捡球的技术缺陷。采用的技术方案一种遥控捡球装置，包括行走部分、前端万向轮方向控制部分、动力部分、捡球部分和收集部分；前端万向轮方向控制部分和动力部分均设置在行走部分上，捡球部分设置在行走部分内，收集部分连接行走部分且位于行走部分的尾端。优点本遥控捡球装置，结构简单，使用方便，可以被广泛使用于网球场或者兵乓球馆的捡球工作。

主权项

一种遥控捡球装置，包括行走部分、前端万向轮方向控制部分、动力部分、捡球部分和收集部分；前端万向轮方向控制部分和动力部分均设置在行走部分上，捡球部分设置在行走部分内，收集部分连接行走部分且位于行走部分的尾端；行走部分包括外箱，在外箱前端的底部设置两个前端万向行走轮，两个前端万向行走轮之间设置间距；在外箱尾端的底部设置两个中部定向行走轮，两个中部定向行走轮之间设置间距；动力部分包括在外箱的尾端设置驱动两个中部定向行走轮同时行走的行走步进电机，两个中部定向行走轮之间通过传动轴相连，且传动轴的一端端部设置从动齿轮，从动齿轮外啮合设置在行走步进电机的电机轴上的主动齿轮；前端万向轮方向控制部分包括传动架、小转盘和方向步进电机；方向步进电机设置在外箱前端的底部且方向步进电机的电机轴竖直伸入到外箱内，小转盘设置在方向步进电机的电机轴上，传动架包括一个主动支点和两个联动支点，主动支点连接小转盘，两个联动支点分别连接两个前端万向行走轮的转轴；捡球部分包括设置在外箱前端的前端捡球机构、设置在外箱尾端的转送机构和位于前端捡球机构与转送机构之间的用于将前端捡球机构捡到的球传送到转送机构内的传送机构，前端捡球机构包括两个捡球转盘，两个捡球转盘通过一根捡球转盘转轴转动设置在外箱两侧板上且两个捡球转盘对称设置，两个捡球转盘同时外凸到外箱的底部；两个捡球转盘之间均布连接三根捡球毛刷，在捡球转盘转轴的端部设置驱动其转动的捡球电机；传送机构包括铲球本体和传送带，铲球本体包括固定在外箱箱底上的水平板和伸出外箱箱底底部的位于捡球毛刷下方的与球外表面相匹配的弧形铲板，水平板与弧形铲板相连；传送带设置在外箱箱底上且传送带靠近水平板处；转送机构包括两个转球转盘，两个转球转盘通过一根转球转盘转轴转动设置在外箱两侧板上且两个转球转盘对称设置，两个转球转盘均位于外箱内，两个转球转盘之间均布连接三根转球毛刷，在转球转盘转轴的端部设置驱动其转动的转球电机；收集部分包括连接在外箱尾端的收集箱，在收集箱尾端的底部设置后端定向行走轮，在收集箱上设置进球斜板，进球斜板对应于转送机构的出口。