[实用新型]全向轮式平台

摘要

本实用新型公开了一种全向轮式平台，包括支撑板，支撑板的前端设有主动轮机构，后端设有从动轮机构；主动轮机构包括前叉件和安装在前叉件下方并具有独立动力源的主动轮，前叉件上固定连接设有竖直轴，竖直轴旋转配合安装在支撑板上；从动轮机构包括固定安装在支撑板上的固定件，固定件上安装设有与其旋转配合的后叉件，后叉件上安装设有从动轮；支撑板上设有转向机构。通过设置主动轮机构和从动轮机构，主动轮机构包括至少两个主动轮，利用主动轮即可实现驱动平台移动的目的，通过与主动轮对应设置转向机构，能够驱动主动轮转向，进而实现平台移动转向，具有结构简单、实用性好和控制简便的优点。

主权项

一种全向轮式平台，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板的前端设有主动轮机构，后端设有从动轮机构；所述主动轮机构包括前叉件和安装在所述前叉件下方并具有独立动力源的主动轮，所述前叉件上固定连接设有竖直轴，所述竖直轴旋转配合安装在所述支撑板上；所述从动轮机构包括固定安装在所述支撑板上的固定件，所述固定件上安装设有与其旋转配合的后叉件，所述后叉件上安装设有从动轮；所述支撑板上设有用于驱动所述竖直轴旋转进而驱动所述主动轮转向的转向机构。