[实用新型]一种多轴工业机器人有效
| 申请号： | 201621301822.4 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206326627U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 吴丰礼;杨双保;黄华 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种多轴工业机器人，包括与外围注塑机固定的基座和连接于基座的机械臂，机械臂包括相互铰接的第一轴臂和第二轴臂，第一轴臂与基座活动连接，第二轴臂的转动中心轴水平设置且往转动方向朝基座的侧方前移。与现有技术相比，本实用新型的第二轴臂的转动中心轴往转动方向朝基座的侧方平移，在实际使用时，避免基座与机械臂的运动路径发生干涉，机械臂能够顺利抓取基座前方、正下方、后下方的产品，因此能够大范围地抓取或者对产品进行加工，广泛适用于注塑机内进行注塑、埋料、嵌入、装配、去毛边、剪水口等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种多轴工业机器人，包括与外围注塑机固定的基座和连接于基座的机械臂，其特征是：所述机械臂包括相互铰接的第一轴臂和第二轴臂，所述第一轴臂与所述基座活动连接，所述第二轴臂的转动中心轴水平设置且往转动方向朝基座的侧方前移。
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