[实用新型]一种水平轮回转输送线有效
| 申请号： | 201621302841.9 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206912784U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 毛锦明 | 申请（专利权）人： | 天津市日博自动化物流装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/03 | 分类号： | B23Q7/03;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区华明工业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型创造提供一种水平轮回转输送线，包括首尾相接的链板，支撑链板的支撑架、驱动轮和若干导向轮，所述链板的内侧边缘设有与所述驱动轮的轮齿啮合的若干凸起，所述驱动轮在电机带动下旋转。本实用新型创造的有益效果是水平轮驱动结构的设计，使链板运行实现完全封闭，置具运行稳定，顺畅，避免出现堵塞、堆积现象；单层链板实现循环，有效节省链板材料，降低机器成本；驱动部分采用电机与驱动轮直连方式，使得整个机构结构简单、紧凑；采用4个气缸实现置具的定位及限位，保证了定位精度，使得机器手能够准确抓取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 轮回 输送 | ||
【主权项】：
一种水平轮回转输送线，其特征在于：包括首尾相接的链板(1)，支撑链板(1)的支撑架(2)、驱动轮(3)和若干导向轮(4)，所述链板(1)的内侧边缘设有与所述驱动轮(3)的轮齿啮合的若干凸起，所述驱动轮(3)在电机(5)带动下旋转；所述链板(1)的内侧或外侧设置有4个限位气缸(6)，所述链板(1)的内侧或外侧还设置有与所述限位气缸(6)一一对应的传感器(7)；所述支撑架(2)包括主梁(21)和支撑所述主梁(21)的支撑腿(22)；所述主梁(21)的水平弯头与直段通过连接条连接，并用顶丝固定。
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