[实用新型]针扎脱模装置

摘要

本实用新型公开了一种针扎脱模装置，包括一机架、一平移驱动件、一升降驱动机构及一针扎机构，平移驱动件驱动升降驱动机构在水平方向移动，升降驱动机构驱动针扎机构在竖直方向移动，针扎机构包括一针扎机架、若干针扎气缸、一安装架、一固定于安装架的扎针、一固定安装于针扎机架的导向板，导向板设有若干与扎针对应的导向孔，针扎气缸与其驱动的扎针及对应的导向孔的延伸方向相互平行，扎针穿过所述导向孔插入一待脱模物品使其脱模。该针扎脱模装置的针扎气缸、升降件的延伸方向与扎针及导向孔的倾斜方向平行，使扎针在扎入食品时不会与导向板挤压摩擦，扎针不容易断；扎针从食品的两侧插入既能保证食品受力均匀又能避免其上表面被破坏。

主权项

一种针扎脱模装置，包括一机架、一固定安装于所述机架上的平移驱动件、一升降驱动机构及一针扎机构，所述平移驱动件驱动所述升降驱动机构在水平方向移动，所述升降驱动机构驱动所述针扎机构在竖直方向移动，其特征在于：所述针扎机构包括一与所述升降驱动机构相连的针扎机架、若干安装于所述针扎机架的针扎气缸、一安装于所述针扎气缸动力输出端的安装架、一固定于所述安装架的扎针、一固定安装于所述针扎机架下部的导向板，所述导向板设有若干与所述扎针对应的导向孔，所述针扎气缸与其驱动的扎针及对应的导向孔的延伸方向相互平行，所述扎针穿过所述导向孔插入一待脱模物品使其脱模。