[实用新型]带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统

摘要

本实用新型提供了一种带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统，其特征在于，包括小车专用轨道以及设于小车专用轨道上的小车，小车专用轨道上设有条码带，小车上设有能够读取条码带上的数据的条码装置。本实用新型以条码带配合条码定位装置来快速定位为基础，就是利用条码定位装置与沿着小车运行轨迹安装的条码带相互配合，迅速测出自动化立体库中与小车配合的每一台输送机端口与参照点的实际距离，形成一个位移差，利用这个位移差来控制相应的速度。

主权项

一种带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统，其特征在于，包括小车专用轨道（4）以及设于小车专用轨道（4）上的小车（6），小车专用轨道（4）上设有条码带（5），小车（6）上设有能够读取条码带（5）上的数据的条码装置（7）；所述的小车（6）的上侧设有用于输送货物的链式输送系统（11）、用来检测货物在链式输送系统上停放的位置的货物安全保护开关（15）和用于将货物导向至小车（6）上相应位置的货箱导向机构（12）。