[实用新型]一种无人机气源控制系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机气源控制系统，属于飞行控制技术领域；包括第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴、第四喷嘴、第五喷嘴、第六喷嘴、压气机、舵机、阀门、控制器、转速修正调节器及所述喷嘴与压气机之间的连接管路，所述喷嘴均布设置在机头、机尾及机翼上，且各喷嘴通过机身内部的气体管路与压气机相连，依靠均布的气流喷嘴产生不同的气流推力从而控制无人机的飞行姿态，满足短距起飞垂直降落的无人机姿态调整需求。所述控制器通过舵机控制阀门的开度，转速修正调节器及控制器通过共同调节压气机的转速控制气源流速，进而控制喷嘴推力的大小，能够对飞机的飞行姿态进行调整，本实用新型提高姿态调整效率，使姿态调整响应更快，更精确。

主权项

一种无人机气源控制系统，适用于短距起飞垂直降落的无人机，其特征在于：包括：第一喷嘴(1)、第二喷嘴(2)、第三喷嘴(3)、第四喷嘴(4)、第五喷嘴(5)、第六喷嘴(6)、压气机(7)、舵机(8)、阀门(9)、控制器、转速修正调节器及所述喷嘴与压气机(7)之间的连接管路；机身中央位置设置有进气口，所述进气口处安装压气机(7)，所述压气机(7)通过机身内部的气体管路分别与第一喷嘴(1)、第二喷嘴(2)、第三喷嘴(3)、第四喷嘴(4)、第五喷嘴(5)、第六喷嘴(6)相连；所述各喷嘴内部设置有阀门(9)；所述第一喷嘴(1)安装在机头上，所述第四喷嘴(4)安装在机尾下部，所述第二喷嘴(2)及所述第三喷嘴(3)分别安装在两侧机翼上，所述第五喷嘴(5)及第六喷嘴(6)分别安装在机尾左右两侧；所述控制器由一个控制板及一个压气机电调组成，所述控制器通过舵机(8)控制阀门(9)的开度，转速修正调节器及控制器通过共同调节压气机(7)的转速控制气源流速，且压气机转速的基本控制策略采取经典PID控制。