[实用新型]一种积木式编程的教育机器人有效
申请号: | 201621307994.2 | 申请日: | 2016-12-01 |
公开(公告)号: | CN206421664U | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 朱金辉;庄壮伟;闵华清;张梅;韩建桥 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G09B19/00 | 分类号: | G09B19/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种积木式编程的教育机器人,包括积木块和机器人车体,所述积木块的嵌合位置设置有拼接部件,根据拼接部件能够将多个积木块拼接成积木长条,所述积木长条从机器人车体的指令识别码读取装置中穿过,并且所述积木块的表面贴有指令识别码;所述机器人车体包括指令识别码读取装置、外接电子模块接口、液晶显示模块、电机模块、单片机控制板和电源模块。本实用新型的积木块之间使用特殊的拼合方式进行基本的语法检查,进一步的使用机器人内部程序进行语法检查,有利于机器人编程的初学者建立语法检查的意识,提高了青少年编程的兴趣,降低了机器人教育的难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 积木 编程 教育 机器人 | ||
【主权项】:
一种积木式编程的教育机器人,其特征在于:包括积木块和机器人车体,所述积木块的嵌合位置设置有拼接部件,根据拼接部件能够将多个积木块拼接成积木长条,所述积木长条从机器人车体的指令识别码读取装置中穿过,并且所述积木块的表面贴有指令识别码;所述机器人车体包括指令识别码读取装置、外接电子模块接口、液晶显示模块、电机模块、单片机控制板和电源模块,其中,所述指令识别码读取装置用于读取积木块表面的指令识别码;外接电子模块接口用于连接外部的传感器、执行器电子模块;液晶显示模块用于显示机器人内部预设的提示;电机模块作为机器人的动力,实现机器人的运动或者对积木条的拉动;单片机控制板作为机器人的主控板,主要实现对各个传感器电子模块信息的读取以及执行电子模块的控制,上述的指令识别码读取装置、外接电子模块接口、液晶显示模块、电机模块均连接到单片机控制板上,由单片机控制板进行控制;电源模块用于给机器人车体供电。
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