[实用新型]一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备

摘要

一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备，其包括架拱车、随车吊及数个抓拱机械手，该随车吊安装于该架拱车的后端，该数个抓拱机械手并列安装于该架拱车的前端，且该抓拱机械手上设有专用的拱架夹紧装置，以便随车吊将拱架吊起并移动到架拱车前端的一抓拱机械手上方，供该抓拱机械手抓拱夹持拱架，从而能采用同一架拱设备来共同完成拱架的传递、就位和夹持。本实用新型将随车吊和数个抓拱机械手同时安装于同一架拱车上，布置紧凑，占用施工空间小，共用同一动力系统，成本较低；引入随车吊后拱架卸载位置可以灵活选择不受限制；抓拱机械手上装有特定的拱架夹紧装置能实现拱架导正，减少了传递时间。

主权项

一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备，其包括架拱车（3）、随车吊（1）及数个抓拱机械手（2），其特征在于，所述随车吊（1）安装于该架拱车（3）的后端，该数个抓拱机械手（2）并列安装于该架拱车（3）的前端，且该抓拱机械手（2）上设有拱架夹紧装置（4），该拱架夹紧装置（4）包括夹拱架（41）、两个支承导轮（42）、数个导向架（43）及两个夹紧机构（44），其中：该夹拱架（41）具有分别固定于底板（411）两侧的前板（412）和后板（413），该拱架夹紧装置（4）通过该底板（411）固定于该抓拱机械手（2）上，该前板（412）和后板（413）上向外对应设有铰接座（414）；该两个支承导轮（42）能自由旋转地分别安装于该夹拱架（41）的两端；该数个导向架（43）固定于该夹拱架（41）内且分别靠近该两个支承导轮（42），该导向架（43）开有导向槽（431）；该两个夹紧机构（44）分别包括有夹紧杠杆（441）、调整机构（442）及两个夹紧块（443）；该夹紧杠杆（441）与夹拱架（41）的铰接座（414）铰接，该两个夹紧杠杆（441）之间铰接有一夹紧油缸（444），该夹紧油缸（444）的活塞杆端和缸筒端分别与该两个夹紧杠杆（441）的一端铰接，该夹紧杠杆（441）的另一端与该调整机构（442）铰接，该调整机构（442）的两端分别与该夹紧块（443）铰接。