[实用新型]一种服务型机器人头部运动装置有效
| 申请号： | 201621309435.5 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN206242089U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 周小林 | 申请（专利权）人： | 西安旭霆信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司61211 | 代理人： | 杨引雪 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是解决现有技术中机器人头部运动装置结构复杂，转动不够灵活、成本较高的问题。该装置包括头部外壳、颈部固定座、连接轴、轴承座、旋转支架、连接架一、第一舵机和第二舵机，头部外壳的底部设置有俯仰行程的限位槽，颈部固定座穿过头部外壳的底部与机器人躯体连接，颈部固定座上方设置连接有第一舵机，第一舵机上端与连接轴相连，连接轴与轴承座连接，旋转支架设置在轴承座上方并与轴承座相连接，旋转支架一侧设置有连接架一，连接架一与头部外壳固定连接，第二舵机固定连接在旋转支架的上，第二舵机通过连接座与连接架一相连接。本机器人头部运动装置可以用于服务型机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 头部 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种服务型机器人头部运动装置，其特征在于：包括头部外壳、颈部固定座、连接轴、旋转支架、连接架一、第一舵机和第二舵机，所述头部外壳底部设置有俯仰行程的限位槽，所述颈部固定座穿过头部外壳的底部与机器人躯体连接，所述颈部固定座上方连接设置第一舵机，第一舵机上端与连接轴相连，所述旋转支架设置在连接轴上方并与连接轴连接，所述旋转支架一侧设置有连接架一，连接架一与头部外壳固定连接，所述第二舵机固定连接在旋转支架的一侧，所述第二舵机通过连接座与连接架一连接。
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