[实用新型]一种焊接机自动快速换模装置有效
| 申请号： | 201621309898.1 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN206316578U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 金哲圭 | 申请（专利权）人： | 太仓世钟汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机自动快速换模装置，包括夹具摆放台、焊接夹具和搬运机构，夹具摆放台上放置有若干焊接夹具，焊接夹具包括底板、面板、立柱和夹具，面板上固定设置有多个立柱，多个夹具安装在相对应的立柱上，搬运机构包括搬运机械手和搬运控制系统，搬运机械手包括机械主体和夹爪，机械主体的前端通过角度调节器Ⅰ活动连接搬运控制系统，机械主体的终端设置有夹爪，夹爪包括对称设置的第一夹臂和第二夹臂。本实用新型设置有固定的夹具摆放台，便于焊接夹具定点摆放，更换夹具时，由搬运控制程序控制搬运机器人自动快速的完成整个换模过程，大大提高了焊接机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 自动 快速 装置 | ||
【主权项】：
一种焊接机自动快速换模装置，包括夹具摆放台、焊接夹具和搬运机构，其特征在于：所述夹具摆放台上放置有若干焊接夹具，若干焊接夹具通过压紧气缸固定，所述焊接夹具包括底板、面板、立柱和夹具，其中底板和面板形成一整体结构的底框，所述面板上固定设置有多个立柱，多个夹具安装在相对应的立柱上，所述搬运机构正对设置在夹具摆放台上方位置的支架上，所述搬运机构包括搬运机械手和搬运控制系统，所述搬运机械手包括机械主体和夹爪，所述机械主体的前端通过角度调节器Ⅰ活动连接搬运控制系统，所述机械主体的终端设置有夹爪，所述夹爪包括对称设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的大体结构呈半圆弧状，对焊接夹具进行夹紧与松懈。
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