[实用新型]一种具有旋转直线螺旋运动末端的四轴机械手有效
| 申请号： | 201621310190.8 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN206326592U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张州逸 | 申请（专利权）人： | 张州逸 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 中国台湾台中市*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有旋转直线螺旋运动末端的四轴机械手，其包括第一减速机、第二减速机、大臂、小臂以及固定在所述小臂末端的旋转直线运动模组，所述旋转直线运动模组包括位于所述小臂末端的花键螺杆、与所述花键螺杆配合传动的旋转螺母、固定在所述旋转螺母下方的第一齿轮、套设在所述花键螺杆上且位于所述旋转螺母下方的花键外筒以及固定在所述花键外筒上方的第二齿轮，所述小臂上固定有驱动所述第一齿轮旋转的第三驱动件、驱动所述第二齿轮旋转的第四驱动件。本实用新型结构简单，在减少轴数量的同时实现了运动末端的直线、旋转以及螺旋运动动作，使得整体结构轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 旋转 直线 螺旋 运动 末端 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有旋转直线螺旋运动末端的四轴机械手，其特征在于：其包括第一减速机、第二减速机、大臂、小臂以及固定在所述小臂末端的旋转直线运动模组，所述旋转直线运动模组包括位于所述小臂末端的花键螺杆、与所述花键螺杆配合传动的旋转螺母、固定在所述旋转螺母下方的第一齿轮、套设在所述花键螺杆上且位于所述旋转螺母下方的花键外筒以及固定在所述花键外筒上方的第二齿轮，所述小臂上固定有驱动所述第一齿轮旋转的第三驱动件、驱动所述第二齿轮旋转的第四驱动件。
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