[实用新型]一种安装灵活的四轴机械手有效
| 申请号： | 201621310564.6 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN206326593U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张州逸 | 申请（专利权）人： | 张州逸 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 中国台湾台中市*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安装灵活的四轴机械手，其包括底座、固定在底座上的第一驱动件、受第一驱动件驱动进行旋转的第一减速机、固定在第一减速机旋转端的大臂、固定在大臂末端的第二驱动件、受第二驱动件驱动进行旋转的第二减速机、固定在第二减速机旋转端的小臂、固定在小臂末端的运动模组以及固定在小臂上方且包裹住运动模组的小臂壳体，第一减速机与第二减速机均为RV减速机，底座呈L型且包括第一安装板以及与第一安装板垂直设置的第二安装板。本实用新型将底座设置成L型，能够灵活的根据客户的工作环境需求进行正安装或反安装，也可将多个本实施例安装在同一个机构上使用，使得安装方便灵活通用，承载能力强，运动平稳且运动精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 灵活 机械手 | ||
【主权项】：
一种安装灵活的四轴机械手，其特征在于：其包括底座、固定在所述底座上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的第一减速机、固定在所述第一减速机旋转端的大臂、固定在所述大臂末端的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的第二减速机、固定在所述第二减速机旋转端的小臂、固定在所述小臂末端的运动模组以及固定在所述小臂上方且包裹住所述运动模组的小臂壳体，所述第一减速机与所述第二减速机均为RV减速机，所述底座呈L型且包括第一安装板以及与所述第一安装板垂直设置的第二安装板。
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