[实用新型]九轴航姿测量系统电路

摘要

本实用新型公开了一种九轴航姿测量系统电路，该装置包括电源电路、陀螺仪外围电路、加速度计/磁力计外围电路、串口电路和核心电路；本实用新型实现了一种九轴航姿测量系统电路。利用了MEMS惯性传感器的低功耗、小体积、高稳定性、低成本等特点。在电源电路中，选择线性稳压电源芯片来提供电平转换功能，提高电源的纹波抑制比、输出电流与输出电压精度，为电路提供稳定性好的电源。在串口电路中，选择高稳定性低电磁干扰耐高压的芯片来实现TTL与232电平转换。

主权项

九轴航姿测量系统电路,其特征在于：包括电源电路、陀螺仪外围电路、加速度计/磁力计外围电路、串口电路和核心电路；所述的电源电路包括电源芯片U2、第七非极性电容C1、第八非极性电容C2、第九非极性电容C3、第三电阻R1、发光二极管LED1和接插件POWER；所述电源芯片U2的型号为SPX1117‑3V3；所述电源芯片U2的3脚与接插件POWER的2脚、第八非极性电容C2的一端连接；接插件POWER的1脚与第八非极性电容C2的另一端连接并接地；电源芯片U2的1脚接地；电源芯片U2的2脚、4脚与第九非极性电容C3的一端、第七非极性电容C1的一端、发光二极管LED1的阳极连接并作为+3.3V电源输出；第七非极性电容C1的另一端与第九非极性电容C3的另一端、第三电阻R1的一端连接并接地；第三电阻R1的另一端与发光二极管LED1的阴极连接；所述陀螺仪外围电路包括陀螺仪芯片U3、第十非极性电容C5、第十一非极性电容C8、第十二非极性电容C9；所述陀螺仪芯片U3的型号为L3GD20；所述陀螺仪芯片U3的1脚、15脚、16脚与第十非极性电容C5的一端、第十二非极性电容C9的一端连接并接+3.3V电源，8脚、9脚、10脚、11脚、12脚、13脚与第十非极性电容C5的另一端、第十二非极性电容C9的另一端、第十一非极性电容C8的一端连接并接地,第十一非极性电容C8的另一端与陀螺仪芯片U3的14脚连接；陀螺仪芯片U3的2脚与处理器芯片U1的30脚连接，3脚与处理器芯片U1的32脚连接，4脚与处理器芯片U1的31脚连接，5脚与处理器芯片U1的2脚连接，6脚与处理器芯片U1的52脚连接，7脚与处理器芯片U1的51脚连接；所述加速度计/磁力计外围电路包括加速度计/磁力计芯片U5、第十三非极性电容C14、第十四非极性电容C15、第十五非极性电容C17、第十六非极性电容C19，第四电阻R3和第五电阻R4；所述加速度计/磁力计芯片U5的型号为LSM303DLHC；所述加速度计/磁力计芯片U5的1脚接+3V电源，2脚与处理器芯片U1的92脚、第五电阻R4的一端连接，3脚与处理器芯片U1的93脚、第四电阻R3的一端连接，4脚与处理器芯片U1的95脚连接，5脚与处理器芯片U1的96脚连接，6脚与第十六非极性电容C19的一端连接，第十六非极性电容C19的另一端与加速度计/磁力计芯片U5的7脚、8脚、9脚、10脚、11脚、第十三非极性电容C14的一端、第十五非极性电容C17的一端连接并接地；加速度计/磁力计芯片U5的12脚与第十四非极性电容C15的一端连接，13脚与第十四非极性电容C15的另一端连接，14脚与第十三非极性电容C14的另一端、第十五非极性电容C17的另一端、第四电阻R3的另一端、第五电阻R4的另一端连接并接+3.3V电源；所述串口电路包括电平转换芯片U4、第十七非极性电容C4、第十八非极性电容C6、第十九非极性电容C7、第二十非极性电容C10、第二十一非极性电容C11和接插件RS232；所述电平转换芯片U4的型号为ADM202E；所述电平转换芯片U4的7脚与接插件RS232的1脚连接，8脚与接插件RS232的2脚连接；接插件RS232的1脚接地；电平转换芯片U4的1脚与第十七非极性电容C4的一端连接，3脚与第十七非极性电容C4的另一端连接，2脚与第十九非极性电容C7的一端连接，第十九非极性电容C7的另一端接地；电平转换芯片U4的4脚与第二十非极性电容C10的一端连接，5脚与第二十非极性电容C10的另一端连接，6脚与第二十一非极性电容C11的一端连接，第二十一非极性电容C11的另一端接地；电平转换芯片U4的9脚与处理器芯片U1的26脚连接，10脚与处理器芯片U1的25脚连接，16脚与第十八非极性电容C6的一端连接并接+3.3V电源，15脚与第十八非极性电容C6的另一端连接并接地；电平转换芯片U4的11脚、12脚、13脚、14脚架空；所述核心电路包括处理器芯片U1、第一非极性电容C21、第一极性电容C22、第二非极性电容C23、第二极性电容C24、第三非极性电容C25、第三极性电容C26、第四非极性电容C12、第五非极性电容C13、第六非极性电容C16、第一电阻R2、第二电阻R5、第一晶振Y1和接插件JTAG；所述的处理器芯片U1的型号为STM32F303VCT6；所述的处理器芯片U1的72脚与接插件JTAG的2脚连接，76脚与接插件JTAG的3脚连接；接插件JTAG的1脚接+3V电源，4脚接地；处理器芯片U1的37脚与第二电阻R5的一端连接，第二电阻R5的另一端接地；处理器芯片U1的12脚与第四非极性电容C12的一端、第一晶振Y1的一端连接，13脚与第五非极性电容C13的一端、第一晶振Y1的另一端连接，第四非极性电容C12的另一端与第五非极性电容C13的另一端连接并接地；处理器芯片U1的94脚、10脚、19脚、27脚、99脚、74脚、49脚接地，14脚与第一电阻R2的一端、第六非极性电容C16的一端连接，20脚与第六非极性电容C16的另一端连接并接地；第一电阻R2的另一端接+3.3V电源，处理器芯片U1的21脚接+3.3V电源，50脚、75脚、100脚、28脚、11脚与第一非极性电容C21的一端、第一极性电容C22的正极、第二非极性电容C23的一端、第二极性电容C24的正极、第三非极性电容C25的一端、第三极性电容C26的正极连接并接+3.3V电源，第一非极性电容C21的另一端与第一极性电容C22的负极、第二非极性电容C23的另一端、第二极性电容C24的负极、第三非极性电容C25的另一端、第三极性电容C26的负极连接并接地；处理器芯片U1的2脚与陀螺仪芯片U3的5脚连接，25脚与电平转换芯片U4的10脚连接，26脚与电平转换芯片U4的9脚连接，30脚与陀螺仪芯片U3的2脚连接，31脚与陀螺仪芯片U3的5脚连接，32脚与陀螺仪芯片U3的3脚连接，51脚与陀螺仪芯片U3的7脚连接，52脚与陀螺仪芯片U3的6脚连接，92脚与加速度计/磁力计芯片U5的2脚连接，93脚与加速度计/磁力计芯片U5的3脚连接，95脚与加速度计/磁力计芯片U5的4脚连接，96脚与加速度计/磁力计芯片U5的5脚连接，1脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚、9脚、15脚、16脚、17脚、18脚、22脚、23脚、24脚、33脚、34脚、35脚、36脚、38脚、39脚、40脚、41脚、42脚、43脚、44脚、45脚、46脚、47脚、48脚、53脚、54脚、55脚、56脚、57脚、58脚、59脚、61脚、62脚、63脚、64脚、65脚、66脚、67脚、68脚、69脚、70脚、71脚、73脚、77脚、78脚、79 脚、81脚、82脚、83脚、84脚、85脚、86脚、87脚、88脚、89脚、90脚、91脚、97脚、98脚架空。