[实用新型]一种坦克炮弹提升装置

摘要

本实用新型提供一种坦克炮弹提升装置，属于军用装备技术领域。目前，我军坦克弹药补充主要靠人工搬运，一方面效率低，另一方面占用大量作战有生力量，会使军队的战斗力受到影响。为了解决上述问题，设计了自动化炮弹充填提升装置，工作时机械臂首先将炮弹转运到传送带上，传送带将炮弹运送至液压抓取机构下方，卷扬电机动作，绕线轮放线，提升框架下行，夹紧液压缸动作，实现对炮弹的夹紧。然后卷扬电机反向旋转，绕线轮收线，提升框架沿着弧形轨道上行，直至将炮弹运送至指定位置。该装置采用液压机构，通过钢索进行传动，同时利用桁架机构进行升降，提升了炮弹运送到坦克车内的效率，代替了人力，节省的人力可以进行其他战斗准备工作。

主权项

一种坦克炮弹提升装置，包括换向轨道和液压抓取机构，其特征在于，所述换向轨道包括导向槽(9)，所述导向槽为弧形，两侧安装槽钢构成运动轨道，所述弧形槽钢一端通过定位轴与高度调整转臂(4)连接，一端通过槽钢连杆(21)与立柱(10)相连接，同时，所述导向槽(9)还通过槽钢拉杆(22)与所述高度调整转臂保持铰接，所述导向槽(9)还通过耳环与缓冲液压缸(7)连接；所述高度调整转臂(4)通过转轴固定在立柱(10)上，所述高度调整转臂(4)一端与连杆(2)铰接，一端与高度调整液压缸(3)铰接，所述连杆(2)一端与拉杆(1)保持连接。