[实用新型]一种用于白车身天窗包边的滚轮机构有效
| 申请号： | 201621314858.6 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206215781U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 于梦娜;孙顺;顾业建;徐兆康 | 申请（专利权）人： | 烟台达源自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/02 | 分类号： | B21D39/02 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 264000 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于白车身天窗包边的滚轮机构。包括第一滚轮，安装于第一滚轮基座；第二滚轮基座，可滑动地安装于主体安装板架；第二滚轮，安装于第二滚轮基座，配置成与第一滚轮相配合以完成0°至35°的包边；第三滚轮，可转动地安装于第三滚轮基座；第四滚轮基座，可滑动地安装于主体安装板架；第四滚轮，安装于第四滚轮基座，配置成完成135°至180°的包边；和第一气缸装置，配置成带动第四滚轮基座移动，且受控地调节输出力，以使第四滚轮施加的滚边力等于预设值或处于预设范围内。该滚轮机构柔性化高，可保证对天窗进行高效的包边，而且也可保证天窗包边后的质量，不会造成板件弯曲变形，对胎膜和机器人的损伤也很小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车身 天窗 滚轮 机构 | ||
【主权项】：
一种用于白车身天窗包边的滚轮机构，其特征在于，包括：主体安装板架；第一滚轮基座，固定于所述主体安装板架；第一滚轮，可转动地安装于所述第一滚轮基座；第二滚轮基座，可滑动地安装于所述主体安装板架；第二滚轮，可转动地安装于所述第二滚轮基座，所述第二滚轮的旋转轴线与所述第一滚轮的旋转轴线处于同一平面内且相互交叉，所述第二滚轮配置成与所述第一滚轮相配合以完成0°至35°的包边；第三滚轮基座，固定于所述主体安装板架；第三滚轮，可转动地安装于所述第三滚轮基座，配置成完成35°至90°的包边，以及完成90°到135°的包边；第四滚轮基座，可滑动地安装于所述主体安装板架；第四滚轮，可转动地安装于所述第四滚轮基座，配置成完成135°至180°的包边；和第一气缸装置，安装于所述主体安装板架，配置成带动所述第四滚轮基座移动，且受控地调节输出力，以使所述第四滚轮施加的滚边力等于预设值或处于预设范围内。
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